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諧波減(jian)速(su)器是一(yi)種由(you)固定的(de)內(nei)齒剛輪(lun)(lun)、柔輪(lun)(lun)、和使柔輪(lun)(lun)發(fa)生(sheng)徑向變(bian)形(xing)的(de)波發(fa)生(sheng)器組成，具(ju)有高精度、高承載力等優點，和普通減(jian)速(su)器相比，由(you)于使用的(de)材料要少50%，其體積及(ji)重量至(zhi)少減(jian)少1/3.